高空作業(yè)平臺類(lèi)別為：自行輪式（直臂式和曲臂式），剪叉式，蜘蛛式，自行式，牽引式，桅桿式和車(chē)載式。

一、 自行輪式平臺

自行輪式平臺主要應用于建筑行業(yè)，或者應用場(chǎng)地開(kāi)闊的地方如車(chē)間和外墻的高空作業(yè)。自行輪式平臺有的型號選用浮動(dòng)車(chē)軸或者伸縮橋，以適應不平的地面，和增強穩定性。

自行輪式平臺一般有燃油發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)，近年來(lái)涌現不少混合動(dòng)力或者純電動(dòng)平臺。

行走方式有電力驅動(dòng)和液壓驅動(dòng)，但液壓驅動(dòng)居多。液壓驅動(dòng)由于驅動(dòng)扭力大，地面適應性強，因而廣受歡迎。液壓驅動(dòng)直接選用液壓柱塞馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿(mǎn)足車(chē)輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機構具有自制動(dòng)功能，同時(shí)還設離合裝置，在出現故障時(shí)方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動(dòng)的連桿式轉向機構。

直臂輪式式高空作業(yè)平臺的特點(diǎn)是，用套筒式結構直接實(shí)現伸縮臂迅速達到預定的高空。目前，最高的直臂輪式高空作業(yè)平臺達到58米。自行輪式平臺相比上升速度較快，可以邊走邊作業(yè)，在擁擠區域作業(yè)，不受空間限制，穩定性能好，安全可靠，操作方便。曲臂式輪式高空作業(yè)平臺相比于直臂輪式高空作業(yè)平臺，其特點(diǎn)是可以實(shí)現跨越作業(yè)，這種應用在各種高空作業(yè)中不可或缺。目前國內的最高的曲臂式輪式高空作業(yè)平臺為48米的高曼重工的BA48, 2017年其中兩臺交付部隊服役。

二、 剪叉式高空作業(yè)平臺

剪叉式高空作業(yè)平臺由于結構相對簡(jiǎn)單，垂直升降，應用最廣，是室內外高空作業(yè)的好幫手；其數量約占各種高空作業(yè)平臺總量的50%，其中90%是1 6米作業(yè)高度以下的產(chǎn)品。剪叉式平臺分為如下幾種：

2.1牽引式剪叉升降平臺采用外來(lái)動(dòng)力做牽引，利用三相電源或柴油機做動(dòng)力，移動(dòng)方便快捷，適用于遠距離作業(yè)，主要用于石油、電力、城建、郵電等行業(yè)野外高空作業(yè)。該種平臺價(jià)格低廉，山東濟南和蘇南地區多有生產(chǎn)；

2.2移動(dòng)式剪叉升降平臺是用途最為廣泛的高空作業(yè)作業(yè)專(zhuān)用設備，由于剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)，效率更高，安全性較高。移動(dòng)式剪叉升降平臺分室內型和越野型。室內型它采用橡膠輪胎行走，主要用于建筑工地、車(chē)站、碼頭、橋梁、大廳、廠(chǎng)房室內外機械安裝、設備維修、建筑保養。越野型剪叉平臺承載量大，越野能力強，帶支腿調平，能克服地面不平的局限。近年來(lái)出現了許多履帶剪叉式高空作業(yè)平臺，是越野剪叉平臺的補充產(chǎn)品。

2.3 固定式剪叉升降平臺是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產(chǎn)流水線(xiàn)高度差之間貨物運送；物料上線(xiàn)、下線(xiàn)；工件裝配時(shí)調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時(shí)部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場(chǎng)所與叉車(chē)等搬運車(chē)輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。

三、 蜘蛛式高空作業(yè)平臺—蜘蛛車(chē)

蜘蛛車(chē)是最年輕的高空作業(yè)平臺種。蜘蛛車(chē)具有可以折疊的機身，室內外移動(dòng)的機動(dòng)性能，成為高空作業(yè)的新秀。由于其收藏尺寸小，可以出入門(mén)廳，是建筑物內高空作業(yè)的理想工具，因此被廣泛用于電力，車(chē)站、園林、公共場(chǎng)館的維修和保潔服務(wù)中。蜘蛛式高空作業(yè)平臺相比輪式自行式平臺，相同高度的平臺重量更輕，重量是后者的1/4—1/2， 因此蜘蛛車(chē)必須有支腿保證設備的穩定性。蜘蛛車(chē)根據行走方式的不同分為橡膠履帶式和輪式。橡膠履帶式蜘蛛車(chē)可以適用于多種地面，哪怕是崎嶇的泥濘地面，還是嬌貴的大理石地面。輪式的蜘蛛車(chē)可以使收藏寬度更窄，但局限于建筑物內外使用。湖北高曼重工科技有限公司是國內專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)蜘蛛車(chē)廠(chǎng)家，產(chǎn)品有從8米至53米30多個(gè)型號。

四、 牽引式（拖車(chē)式）高空作業(yè)平臺

牽引式（拖車(chē)式）高空作業(yè)平臺是沒(méi)有行走動(dòng)力的蜘蛛車(chē)，有的增加摩擦驅動(dòng)系統，則可以在平地移動(dòng)，長(cháng)距離則需要由汽車(chē)牽引；牽引式（拖車(chē)式）高空作業(yè)平臺同樣有工作支腿，是性?xún)r(jià)比較高的平臺種類(lèi)。牽引式高空作業(yè)平臺兼有車(chē)載式高空作業(yè)平臺可以長(cháng)距離移動(dòng)的特點(diǎn)，可以應付短時(shí)間的室外的高空作業(yè)需要；但由于其本身可被牽引的重量的局限，牽引式（拖車(chē)式）高空作業(yè)平臺的高度有限，一般在30米以下。

五、 車(chē)載式高空作業(yè)平臺

車(chē)載式高空作業(yè)平臺發(fā)展歷史作為悠久，由于其機動(dòng)靈活，有持續動(dòng)力，被廣泛應用于各行各業(yè)，尤其是市政行業(yè)。目前最高的車(chē)載式平臺可達110多米。車(chē)載式高空作業(yè)平臺有以下組件：

(1)汽車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)。改底盤(pán)可以隨科技發(fā)展而更新，以后會(huì )超混合動(dòng)力、純電動(dòng)方向發(fā)展。目前以燃油驅動(dòng)為主，由發(fā)動(dòng)機、車(chē)架、行走機構、轉向機構等組成，會(huì )受到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求的制約。

(2)臂架裝置。臂架工作裝置由回轉臺、臂架（套筒伸縮或者折疊伸縮型）、伸縮鏈等組成?；剞D臺通過(guò)回轉支承安裝在車(chē)架上，由回轉機構驅動(dòng)，可實(shí)現360°全回轉?；剞D機構包括行星減速機、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達等構成，與回轉支承采用外嚙合傳動(dòng)方式；近年來(lái)也有選用一體式蝸輪蝸桿回轉驅動(dòng)裝置。

 (3)支腿。支腿有蛙式支腿，H型支腿和伸縮支腿之分。蛙式支腿是折疊型支腿，H型支腿是垂直升降的支腿，伸縮支腿主要應用在大型的車(chē)載式高空作業(yè)平臺，以增大支撐范圍，保證整車(chē)穩定性。

 (4)電氣與液壓系統。液壓系統一般為開(kāi)式系統，由取力器驅動(dòng)液壓泵，而取力器與發(fā)動(dòng)機變速箱連接。油泵為轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮、支腿和調平機構微調供油。液壓系統內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。

為方便操作，設有2套操作機構，分別為地面(在底盤(pán)側面)操作機構和遙控操作機構，2套機構具有互鎖功能，只能使用其中一套進(jìn)行操作控制。

 (5)安全裝置。設有電動(dòng)/手動(dòng)應急系統，當底盤(pán)發(fā)動(dòng)機和主泵液壓系統出現故障時(shí)，借助以12V底盤(pán)電源為動(dòng)力的微型組合式液壓泵站，或者手動(dòng)泵，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進(jìn)行操作，實(shí)現動(dòng)臂下降復位。地面操作盤(pán)、遙控操作盤(pán)均設有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動(dòng)。

另外，設備底盤(pán)上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時(shí)，設備空轉系統會(huì )立即報警，傳感器即可通過(guò)蜂鳴器發(fā)出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動(dòng)檢測臂架的伸出長(cháng)度和仰角，根據預設的數據，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內，當達到最大作業(yè)幅度時(shí)，自動(dòng)停止臂架動(dòng)作。同樣，工作斗也有水平傳感器，在工作斗傾斜超過(guò)10°時(shí)，系統會(huì )鎖死所有的動(dòng)作，以保證安全。

六、 桅桿式高空作業(yè)平臺

桅桿式高空作業(yè)平臺分為鋁合金材質(zhì)的桅桿式作業(yè)平臺和（鋼質(zhì)的）自行桅桿式作業(yè)平臺。其中鋁合金的桅桿式作業(yè)平臺的作業(yè)高度因其材料的局限不會(huì )太高，多半在16米以下，90%是人力牽引的平臺。牽引式的桅桿式高空作業(yè)平臺主要是垂直升降，一般沒(méi)有工作半徑，用于內空不高的高空作業(yè)。自行桅桿式作業(yè)平臺具有剪叉平臺的特點(diǎn)，只是其載重量、總體質(zhì)量和體積都相對較小，只適用于室內高空作業(yè)。